當地時間5月7日，美國激光雷達上市公司Luminar在財報中透露，一向表達過對激光雷達的“不滿”的馬斯克，此次居然在2024年第一季度成為最大的客戶，并貢獻了該公司10%以上的收入。按照財報公布的數據計算，特斯拉購買了超過210萬美元的激光雷達。

（圖源網絡，侵刪）

早在之前。特斯拉一直被視為純視覺路線的領軍者。該公司CEO埃隆·馬斯克曾不止一次公開表達過對激光雷達的“鄙夷”。早在2015年，馬斯克就稱激光雷達對于自動駕駛汽車來說毫無意義。在17-19年，它多次表達類似觀點，稱“激光雷達很差勁，他們會拋棄激光雷達，記住我的話，這是我的預測”，“激光雷達昂貴、丑陋、沒有必要”，“任何依賴激光雷達的公司都可能無疾而終，傻子才用激光雷達”。

2021年起，在馬斯克的帶領下，特斯拉一直在走純視覺路線，是首個將純視覺自動駕駛方案應用量產車型的公司。這也帶動國內一眾智駕公司和車企投入純視覺的大潮。對于高階智能駕駛，激光雷達和純視覺路線被討論最多的區別在成本方面。如果選擇裝配激光雷達，由于其硬件價格較高，車輛在BOM（物料）成本上的支出就會變高；如果選擇純視覺，BOM成本會顯著降低。

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但是，這么做的結果就是，純視覺路線雖然在硬件上省了錢，卻會增加智駕系統軟件開發的成本。激光雷達方案可以更好提高感知的穩定性，彌補視覺感知算法的一些問題。純視覺感知方案對軟件研發的要求更高，前提投入會更大，這些需要在未來隨著大規模量產而攤薄成本。

都說“不是每一個車企都是特斯拉”，相關從業激光雷達行業者也表示：由于選擇純視覺路線的開發成本巨大，從去年下半年開始，國內很少有智駕公司和車企選擇堅持做純視覺。

國產激光雷達廠商禾賽科技聯合創始人及CEO李一帆曾表言到，“激光雷達像一個‘作弊武器’，用它可以讓你的ADAS（高級駕駛輔助系統）能力提升2年，在很多場景下它能提升10倍以上?！?/p>

（激埃特激光雷達BP1550nm窄帶濾光片）

之所以激光雷達受馬斯克詬病的原因也不難體會！在早期，特斯拉進行路線選擇時，那時的單顆激光雷達的價格就高達1000多美金，并且體積大，性能水平相對較差，但隨著時代的發展，激光雷達價格大幅下降，甚至國內有些廠商還能控到千元級別，且體積還在不斷減小，性能則還在提升，這也很難讓人不重視起來。

事實上，早在2021年5月，便有媒體曝出特斯拉與Luminar簽訂了一份使用激光傳感器技術進行測試和開發的合同。知情人士表示，作為協議的一部分，Luminar向特斯拉出售用于Model Y上的傳感器。當然，特斯拉曾否認稱，“我們定期對照其他傳感器測試自己的技術，以校準我們的系統。”

盡管如此，Luminar也不清楚特斯拉采購這些激光雷達的意圖，該公司首席財務官Tom Fennimore在周二的財報電話會議上表示：“這不是特斯拉第一次向我們訂購激光雷達，但也不是經常性的，而是斷斷續續的。他們到底在做什么，我們只能猜測?！?/p>

從時間線上來看，馬斯克曾稱8月8日將發布特斯拉新的Robotaxi（無人駕駛出租車）產品。王顯斌認為，或許Robotaxi采取了與目前乘用車不同的技術路線，說不定會采取多傳感器融合方案。

值得注意的是，幾天前，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發布了一項新規則，要求所有新車和輕型卡車必須在2029年前配備先進的高速自動緊急制動系統（AEB），包括行人AEB（PAEB）系統，且這些系統能在夜間工作。

Luminar認為，為了滿足NHTSA的新規定，尤其是高速和夜間自動制動場景，長距離激光雷達是必需的。Luminar的系統在減少車輛事故頻率和減輕事故嚴重性方面的表現優于行業水平，這有助于該公司享受一定監管順風。